教学目标: 强调从零开始写驱动，让学员真正掌握Linux驱动的编程能力，这是嵌入式程序员层次的标志，能不能进行驱动程序开发是学员是否可以拿到真正高薪的标准。同时学员还必须熟悉内核的裁剪、移植及多种内核模块的开发

 

案例实践: 我们将从以下驱动中让大家手写几款重要的

（根据各地的环境以及老师的不同可能实际案例有一定变化，案例为以下其中几个）

              a. ARM-Linux GPIO驱动

              b. ARM-Linux WatchDog驱动

              c. ARM-Linux Udev移植

              d. ARM-Linux 触摸屏输入设备驱动

              e. ARM-Linux LCD显示设备驱动

              f. ARM-Linux 音频设备驱动

              g. ARM-Linux Nand Flash块设备驱动

              h. ARM-Linux 网络设备驱动

 

       . 内核配置编译

       . 补丁的制作

       . 内核补丁

       . 内核Makefile

       . Kconfig的编写

       . 模块的编译与加载

       . 导出符号

       . 引用计数

       . 内核空间与用户空间的区别

 

       . Linux的VFS简介

       . 设备文件与设备号      

       . 字符设备

       . cdev结构

       . 用户空间的操作与设备操作关系

       . open、release、read、write、lseek、ioctl等

 

       . 定时器中断

       . task_struct的作用

       . 抢占与非抢占

       . 进程睡眠

       . 等待队列

       . 阻塞I/O与非阻塞I/O

       . 原子操作

       . 自旋锁     

       . 禁用抢占

       . 中断屏蔽

       . 信号量

       . Linux信号

       . fasync的实现

 

       . 虚拟地址空间与MMU

       . 内核页管理机制

       . 内核内存分配

       . 高端内存

       . 统一编址与独立编址

       . I/O端口与I/O内存

       . I/O静态映射

       . 内核计时jiffies

 

       . 中断机制

       . 异常向表相关代码分析

       . 中断号的确定

       . 上半部与下半部

       . 中断共享

 

       . proc文件系统

       . 模块参数

        模块的相关Debug

 

       . kobject、kset、class、subsystem与sysfs的原理和关系

       . udev的原理与移植;

       . 总线设备驱动简介

       . bus_type 总线相关体系结构

       . device与device_driver原理 设备驱动体系结构

       . platform_device的应用

 

       . ARM-Linux Frame Buffer驱动详解

        Linux中图形控制体系

       . LCD控制程序

        LCD驱动程序编写

 

       . ARM-Linux Input设备详解

       . 触摸屏控制

       实际开发板上的触摸屏驱动编写

 

       . OSS驱动详解

       . I2S控制

      . 块设备的注册

        内核模块与块设备驱动

       . 块设备的I/O的特点

       . I/O请求

       . 操作集合

 

       . 设备注册

       . 驱动层数据收发

       . 地址解析